Barlas İHA Takımı

Projemiz Hakkında

Çevre Gözcü 2.0: Otonom Hava Kalitesi İzleme ve Anomali Tespiti

Misyonumuz

Barlas İHA Takımı olarak, sanayi bölgelerindeki hava kirliliğini otonom insansız hava araçları ile analiz ederek çevresel sürdürülebilirliği desteklemeyi hedefliyoruz. Geliştirdiğimiz İHA, sensörler ve yapay zeka destekli görüntü işleme teknolojileri ile gaz emisyonlarını tespit ederek hava kalitesini anlık olarak izler. Bu verileri ilgili kurumlarla paylaşarak çevresel farkındalık yaratmayı ve sanayi bölgelerinde kirliliğin kontrol altına alınmasını sağlamayı amaçlıyoruz.

Görevi

Geliştirdiğimiz Çevre Gözcü 2.0 adlı otonom İHA, hava kirliliği tespiti ve analizinde yapay zeka destekli nesne tanıma, gaz sensörleri ile hava kalitesi ölçümü ve gerçek zamanlı veri aktarımı yaparak sanayi bölgelerinde hava kirliliğini anlık olarak tespit eder. GPS destekli navigasyon sistemi sayesinde belirlenen rotada otonom uçuş gerçekleştiren İHA, bacalardan yükselen gazları analiz ederek anormal emisyon durumlarını tespit eder ve raporlar.

Takım Üyelerimiz

Barlas İHA Takımı, farklı alanlarda uzmanlaşmış öğrencilerden oluşmaktadır.

Sinan Çetin

Takım Danışmanı

Meslek lisesinde Bilişim Teknolojileri öğretmeniyim. Daha önce Teknofest finalistlerinden Barlas 2023-24 takımının danışmanlığını yaptım. Şu anda aktif olarak Barlas 2024-25 takımının danışmanlığını yapmaktayım.

Ayşegül Saraç

Takım Kaptanı

11. Sınıf Endüstriyel Tasarım öğrencisiyim. SolidWorks, Catia ve AutoCad gibi uygulamaları kullanıyorum. Takımın kaptanıyım ve tasarım bölümünde yer alıyorum.

Emirhan Telli

Yazılım Ekibi

11. Sınıf Bilişim ve Teknolojileri öğrencisiyim. Daha önce Teknofest deneyimine sahip oldum. Web geliştirme, Python, C++ ve C# dilleri ile yazılım geliştiriyorum. Takımın yazılım ekibi kaptanıyım.

Ömer Ata Türkseven

Mekatronik Ekibi

11. Sınıf Bilişim ve Teknolojileri öğrencisiyim. Daha önce Teknofest deneyimine sahip oldum. Şu anda takımın mekatronik bölümünde bulunuyorum.

Lale Cihan

Tasarım Ekibi

11. Sınıf Endüstriyel Tasarım öğrencisiyim. Catia, Fusion 360 ve AutoCad programlarını kullanmaktayım. Takımın tasarım bölümünde yer alıyorum.

Nisa Çoruh

Mekatronik Ekibi

11. Sınıf Endüstriyel Tasarım öğrencisiyim. Catia ve AutoCad programlarını kullanmaktayım. Takımın mekatronik bölümünde yer alıyorum.

Zeynep Ak

Bilişim Ekibi

9. Sınıf Bilişim ve Teknolojileri öğrencisiyim. Python ve C# dilleri ile yazılım geliştirme sürecinde bulunmaktayım. Takımımızın yazılım bölümünde yer alıyorum.

Gamze Gül

Yazılım Ekibi

9. Sınıf Bilişim ve Teknolojileri öğrencisiyim. C# dili ile yazılım geliştirme sürecinde bulunmaktayım. Takımımızın pilotuyum. Aynı zamanda yazılım bölümünde yer alıyorum.

Dronumuz

Barlas İHA'nın teknik özellikleri ve yetenekleri

Konfigürasyon

Hexacopter - Döner kanat yapısı ile yüksek stabilite ve manevra kabiliyeti

Uçuş Kontrol Sistemi

Pixhawk 6C Uçuş Kontrol Cihazı ve Nvidia Jetson Nano tabanlı sistem

Güç Sistemi

22000mAh 14.8V 25C Li-Po batarya (uzun uçuş süresi için)

Motor & Pervane

T-Motor MN501-S 240KV motorlar ve 13x4.5 karbon fiber pervaneler

Kamera Sistemi

DJI O3 FPV Kamera - 4K 60fps ultra geniş açı görüntüleme

Sensörler

MQ-135, NDIR CO2 Sensörü, PMS5003 PM2.5 Hava Kalitesi Sensörü, LIDAR Lite v4 Mesafe Sensörü

Navigasyon

Ublox F9P RTK GPS Modülü ile cm hassasiyetinde konumlandırma

Yüksekten Bakış: Barlas İHA Drone Ekibi!